很多工件需要打孔或者攻牙▩▩◕，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化▩▩◕，而打孔▩▩◕，鑽孔則是根據需要的打孔的範圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鑽孔主軸就可以完成•↟。如下圖海智做的一些木製品打孔鑽孔機器人應用案例☁↟：

機械手臂打孔（鑽孔機器人）案例介紹☁↟：

產品☁↟：異形木製品▩▩◕，木板定點打孔位；

裝置☁↟：定位平臺▩▩◕，六軸機器人▩▩◕，自動鑽孔機（主軸）▩▩◕，底座；

作業流程☁↟：放料工位具有兩個▩▩◕，人工輪流在兩個工位區域進行上下料▩▩◕，人工將工件放置好後▩▩◕，由六軸機器人根據預先設定的程式軌跡移動▩▩◕，到位後啟動鑽孔主軸▩▩◕，直至最後鑽孔完成▩▩◕，在進入另外一個工位進行打孔▩▩◕，人工將鑽孔後的工件取下並放入未鑽孔工件（在這個上下料的過程中六軸機器人再另外一個工位進行打孔加工）；

定位平臺☁↟：根據工件大小外形海智定做的可相容固定平臺；

六軸機器人☁↟：日本川崎品牌（海智機器人HZ1800-6機型也可完成）▩▩◕，活動半徑1750MM▩▩◕，負載20KG；

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海智做過很多木板加工工序☁↟：鑽孔▩▩◕，開料機自動化▩▩◕，自動噴漆▩▩◕，研磨等工序▩▩◕，歡迎來電諮詢海智機器人✘↟！海智給您專業的自動化改造方案